Séminaire

Yassine EL MANYAR, doctorant dans sein de l'équipe IPI, soutiendra sa thèse intitulée : "Une approche modulaire pour l'apprentissage par imitation générique à l'aide d'une représentation spatio-temporelle des démonstrations basée sur les graphes : Application à l'apprentissage robotique"   / "A Modular Framework for Generic Imitation Learning using Graph-based Spatio-Temporal Representation of Demonstrations: Application to Robotic Learning" le 22/06/2023 à 10h00, à Polytech Nantes, Amphi 1 IRESTE Lien streaming: Join Zoom…

Mathieu Riand doctorant au sein de l’équipe IPI, présentera sa thèse intitulée : "Reconnaissance d'actions à partir d'un faible nombre de vidéos 2D + profondeur : approche par construction de graphes de scène et apprentissage auto-supervisé" Elle aura lieu le 23.06.23 à 10, Amphi 1, bât. IRESTE, Polytech Lien visio: https://univ-nantes-fr.zoom.us/j/82893449341?pwd=aEM0WkZrUmplaTZVZGQwYVZ2TEVVQT09 Meeting ID: 828 9344 9341 Passcode: 144969 La soutenance sera suivie d'un moment de convivialité, auquel vous êtes toutes…

Marceau Métillon, doctorant au sein de l’équipe RoMaS, présentera sa thèse intitulée : "Modélisation, Commande et Analyse de Performance de Cobots Parallèles à Câbles" Elle aura lieu le 30.06.23 à 09h30, Amphi S, École Centrale de Nantes   La soutenance sera suivie d'un pot dans le hall du bâtiment S à 16h, auquel vous êtes toutes et tous convié(e)s. Jury : Directeur de thèse : Stéphane CARO (Directeur de recherche CNRS,…