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Kevin SUBRIN

ENSEIGNANT-CHERCHEUR


: Kevin.Subrinatls2n.fr

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Publications référencées sur HAL

Revues internationales avec comité de lecture (ART_INT)

    • [1] A. Le Reun, K. Subrin, A. Dubois, S. Garnier. Improving accuracy reconstruction of parts through a capability study: A methodology for X-ray Computed Tomography Robotic Cell. In Robotics and Autonomous Systems ; éd. Elsevier, 2024, vol. 171.
      https://hal.science/hal-04329315v1
    • [2] M. Métillon, C. Charron, K. Subrin, S. Caro. Performance and interaction quality variations of a collaborative Cable-Driven Parallel Robot. In Mechatronics ; éd. Elsevier, 2022, vol. 86.
      https://hal.science/hal-03758207v1
    • [3] S. Garnier, K. Subrin. A metrological device for robot identification. In Robotics and Computer-Integrated Manufacturing ; éd. Elsevier, 2022, vol. 73.
      https://hal.science/hal-03584201v1
    • [4] A. Le Reun, K. Subrin, A. Dubois, S. Garnier. Thermal drift and backlash issues for industrial robots positioning performance. In Robotica ; éd. Cambridge University Press, 2022, vol. 40, num. 9.
      https://hal.science/hal-03969973v1
    • [5] T. Muller, K. Subrin, D. Joncheray, A. Billon, S. Garnier. Transparency Analysis of a Passive Heavy Load Comanipulation Arm. In IEEE Transactions on Human-Machine Systems ; éd. IEEE, 2022, vol. 52, num. 5.
      https://hal.science/hal-03970170v1
    • [6] M. Métillon, P. Cardou, K. Subrin, C. Charron, S. Caro. A Cable-Driven Parallel Robot with Full-Circle End-Effector Rotations. In Journal of Mechanisms and Robotics ; éd. American Society of Mechanical Engineers, 2021, vol. 13.
      https://hal.science/hal-03091921v1
    • [7] S. Baklouti, G. Gallot, J. Viaud, K. Subrin. On the Improvement of ROS-Based Control for Teleoperated Yaskawa Robots. In Applied Sciences ; éd. Multidisciplinary digital publishing institute (MDPI), 2021, vol. 11, num. 16.
      https://hal.science/hal-03584208v1
    • [8] L. Sabourin, K. Subrin, R. Cousturier, G. Gogu, Y. Mezouar. Redundancy-based optimization approach to optimize robotic cell behaviour: application to robotic machining. In Industrial Robot: An International Journal ; éd. Emerald, 2015, vol. 42, num. 2.
      https://hal.science/hal-02099922v1
    • [9] K. Subrin, L. Sabourin, F. Stephan, G. Gogu, M. Alric, Y. Mezouar. Analysis of the human arm gesture for optimizing cutting process in ham deboning with a redundant robotic cell. In Industrial Robot: An International Journal ; éd. Emerald, 2014, vol. 41, num. 2.
      https://hal.science/hal-02099931v1

Conférences internationales avec comité de lecture et actes (COMM_INT)

    • [10] K. Subrin, E. Jacques-Jean, S. Le Loch. Acceptation d'un gant d'assistance aux gestes de la main. In S-MART 2023 : 18ème Colloque national S.mart, avril 2023, Carry-le-Rouet, France.
      https://hal.science/hal-04397898v1
    • [11] K. Subrin, E. Paquet, H. El Baba, B. Furet. Workshop Interdisciplinaire en Master sur la mise en oeuvre d'un procédé robotisé d'impression 3D pour la construction en Outre-mer. In CNRIUT 2023 Saint Pierre - La Réunion, juin 2023, Saint Pierre (La Réunion), Réunion.
      https://hal.science/hal-04326707v1
    • [12] Y. El Ghazi, K. Subrin, S. Levilly, H. Mouchère, O. Cardin. Task allocation and motion planning strategies for multi-robot cooperation.. In 13th International Workshop on Service-Oriented, Holonic and Multi-Agent Manufacturing Systems for Industry of the Future (SOHOMA2023), septembre 2023, Annecy, France.
      https://hal.science/hal-04307983v1
    • [13] K. Riou, K. Dong, K. Subrin, Y. Sun, P. Le Callet. From Temporal-evolving to Spatial-fixing: A Keypoints-based Learning Paradigm for Visual Robotic Manipulation. In 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023), octobre 2023, Detroit, états-Unis.
      https://hal.science/hal-04265635v1
    • [14] E. Paquet, M. Metillon, K. Subrin, B. Furet, S. Caro. Path Generation for Foam Additive Manufacturing of Large Parts with a Cable-Driven Parallel Robot. In 39th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2022), juillet 2022, Bogota, Colombie.
      https://hal.science/hal-03681505v1
    • [15] K. Riou, K. Subrin, P. Le Callet. REINFORCEMENT LEARNING BASED POINT-CLOUD ACQUISITION AND RECOGNITION USING EXPLORATION-CLASSIFICATION REWARD COMBINATION. In IEEE International Conference on Multimedia and Expo 2022, juillet 2022, Taipei, Taïwan.
      https://hal.science/hal-03690362v1
    • [16] M. Métillon, C. Charron, K. Subrin, S. Caro. Geometrical modelling of a Cable-Driven Parallel Robot Winch. In 25ème Congrès Français de Mécanique Nantes, août 2022, Nantes, France.
      https://hal.science/hal-03758222v2
    • [17] M. Métillon, S. Lessanibahri, P. Cardou, K. Subrin, S. Caro. A Cable-Driven Parallel Robot with Full-Circle End-Effector Rotations. In The ASME 2020 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference IDETC/CIE 2020, août 2020, Saint-Louis, Missouri, états-Unis.
      https://hal.science/hal-02612655v1
    • [18] T. Muller, S. Garnier, T. Bressac, K. Subrin, B. Furet. Towards the Accuracy Improvement of a Mobile Robot for Large Parts Sanding. In 2019 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM), mars 2019, Ilmenau, France.
      https://hal.science/hal-02473185v1
    • [19] K. Subrin, S. Garnier, T. Bressac, B. Furet. Digital chain development for sanding application with a kinematically redundant robotic system. In CIRP Conference on Modelling of Machining Operations, juin 2019, Sheffield, Royaume-Uni.
      https://hal.science/hal-02473129v1
    • [20] T. Muller, K. Subrin, S. Garnier, D. Joncheray, A. Billon. A study on transparency of a passive manipulation mechanism : application to Neoditech Scara Parts. In Congrès Français de Mécanique, août 2019, Brest, France.
      https://hal.science/hal-02473209v1
    • [21] S. Garnier, K. Subrin, P. Arevalo-Siles, G. Caverot, B. Furet. Mobile robot stability for complex tasks in naval industries. In 51st CIRP Conference on Manufacturing Systems, mai 2018, stockolm, Suède.
      https://hal.science/hal-01991630v1
    • [22] A. Ambiehl, S. Garnier, K. Subrin, B. Furet. Méthodes de recalage de trajectoire par correction miroir pour l'usinage robotisé. In Conférence MUGV 2018 et Manufacturing 21, juin 2018, Bordeaux, France.
      https://hal.science/hal-01991620v1
    • [23] K. Subrin, T. Bressac, S. Garnier, A. Ambiehl, E. Paquet, B. Furet. Improvement of the mobile robot location dedicated for habitable house construction by 3D printing. In 16th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing INCOM 2018, juin 2018, Bergame, Italie.
      https://hal.science/hal-01991626v1
    • [24] A. Moyon, K. Subrin, B. Furet. Acceptation criteria of a movable cobot for polishing activities in naval industries. In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, octobre 2018, Madrid, Espagne.
      https://hal.science/hal-01991638v1
    • [25] S. Garnier, K. Subrin, K. Waiyagan. Modelling of Robotic Drilling. In 16th CIRP Conference on Modeling of Machining Operations, juin 2017, Cluny, France.
      https://hal.science/hal-01693139v1
    • [26] A. Ambiehl, S. Garnier, K. Subrin, B. Furet. New method for decoupling the articular stiffness identification: Application to an industrial robot with double encoding system on its 3 first axis. In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, septembre 2017, Vancouver, Canada.
      https://hal.science/hal-01693066v1
    • [27] P. Elodie, B. Furet, S. Garnier, K. Subrin, A. Bernard. Additive manufacturing of foam for molds and large components in naval sector. In FAST 2017 - 14th Conference on fast sea transportation & innovative materials for maritime, septembre 2017, Nantes, France.
      https://hal.science/hal-01692202v1
    • [28] S. Ngoufack, K. Subrin, F. Renard, S. Subrin. Diagnosis and prognosis models of wind turbine gearbox health. In CFM 2017 - 23ème Congrès Français de Mécanique, août 2017, Lille, France.In Association Française de Mécanique (éds.), . AFM, Maison de la Mécanique, 39/41 rue Louis Blanc - 92400 Courbevoie, 2017.
      https://hal.science/hal-03465451v1
    • [29] K. Subrin, L. Sabourin, G. Gogu, Y. Mezouar. Optimisation du comportement de cellules robotiques par ajout et gestion de redondances structurales : application à l'usinage robotisé. In CFM 2013 - 21ème Congrès Français de Mécanique, août 2013, Bordeaux, France.In Association Française de Mécanique (éds.), . AFM, Maison de la Mécanique, 39/41 rue Louis Blanc - 92400 Courbevoie, 2013.
      https://hal.science/hal-03440529v1
    • [30] K. Subrin, L. Sabourin, M. Alric, G. Gogu. Mise en oeuvre d'une cellule robotisée redondante, application au désossage de jambon.. In CFM 2011 - 20ème Congrès Français de Mécanique, août 2011, Besançon, France.In Association Française de Mécanique (éds.), . AFM, Maison de la Mécanique, 39/41 rue Louis Blanc - 92400 Courbevoie, 2011.
      https://hal.science/hal-03422889v1

Ouvrages - Chapitres d‘ouvrages et directions d‘ouvrages (OUV)

    • [31] M. Métillon, C. Charron, K. Subrin, S. Caro. Stiffness and Transparency of a Collaborative Cable-Driven Parallel Robot. In Advances in Robot Kinematics 2022. 18-06-2022
      https://hal.science/hal-03758215v1

Theses et HDR (THESE)

    • [32] K. Subrin. Optimisation du comportement de cellules robotiques par gestion des redondances : application à la découpe de viande et à l’Usinage Grande Vitesse. Thèses : Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II.
      https://theses.hal.science/tel-00999471v1
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