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Organisation de la conférence IFIP APMS 2021

David Lemoine, Alexandre Dolgui et Alain Bernard lancent l’organisation de la conférence annuelle de l’IFIP APMS.
Il sont respectivement président du comité d’organisation, general chair et et program chair.

La conférence aura lieu du 6 au 9 septembre 2021 à Nantes (ou en visio). Les actes seront publiés par Springer sous forme de livre dans une série sur Information Processing.

Ceux qui souhaitent participer à cette aventure sont bienvenus, et devront contacter David Lemoine ; l’idée étant d’impliquer le maximum de personnes dans l’organisation, parmi toutes les tutelles du LS2N.

L’Université de Nantes organisera le congrès mondial Open Education Global en 2021. Félicitations à l’équipe de la chaire UNESCO REL pour son implication !

C’est décidé : l’édition 2021 de la conférence mondiale Open Education Global sera organisée par l’Université Nantes, sous la présidence de Carine Bernault et Colin de la Higuera.
Pendant 3 jours, des délégués de plusieurs dizaines de pays viendront discuter d’éducation ouverte.

Plus d’infos sur le blog de la chaire UNESCO REL.

Participation de Stéphane Caro à ICIRA 2019 (conférence internationale en Robotique Intelligente)

Stéphane Caro a été invité à donner une « keynote lecture » lors de la conférence ICIRA ( International Conference on Intelligent Robotics and Applications) qui s’est tenue du 8 au 11 août 2019 à Shenyang, Chine.

Abstract: Cable-Driven Parallel Robots (CDPRs) form a particular class of parallel robots whose moving platform is connected to a fixed base frame by cables. The connection points between thecables and the base frame are referred to as exit points. The cables are coiled on motorized winches. Passive pulleys may guide the cables from the winches to the exit points. A central control system coordinates the motors actuating the winches. Thereby,the pose and the motion of the moving platform are controlled by modifying the cable lengths. CDPRs have several advantages such as a relatively low mass of moving parts, a potentially very large workspace due to size scalability, and reconfiguration capabilities. Therefore, they can be used in several applications, e.g. heavy payload handling and airplane painting, cargo handling, warehouse applications, large-scale assembly and handling operations, and fast pick-and-place operations. Other possible applications include the broadcasting of sporting events, haptic devices, support structures for giant telescopes, and search and rescue deployable platforms. This keynote will deal with the design, modeling, workspace analysis and control of CDPRs. A focus will be put on the development of CDPRs in Nantes, France, and their potential industrial applications.

Quelques photos sur Twitter : https://twitter.com/caro_stephane1/status/1161138418010808320

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