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Actualités

Participation de Charlotte Truchet à l’écriture du Calendrier 2020 des mathématiques « une histoire d’algorithmes »

Posted on by Laurence DRANT

Après le monde de l’aléatoire traité en 2019, c’est celui des algorithmes qui sera le thème du Calendrier Mathématique 2020.
Chaque jour, excepté les week-ends, une question de mathématique à résoudre. Au fil des mois, un algorithme est présenté à travers une magnifique illustration enrichie d’un texte explicatif.

Les réponses sont fournies en dernière page du calendrier et présentées de façon détaillée dans le livret des réponses, offert avec le calendrier.

Ana Rechtman Bulajich est maître de conférences en mathématiques à l’université de Strasbourg. Chercheuse engagée dans la promotion des mathématiques, elle souhaite, en parallèle à sa carrière universitaire, faire partager son plaisir de faire des maths. Elle a ainsi participé à la création du concept du Calendrier mathématique édité au Mexique depuis 2002 et en a proposé son adaptation en France.
Exercices (traduction) : Maxime Bourrigan, Pierre Dehornoy, Nicolas Hussenot Desenonges, Sylvain Porret-Blanc, Marion Senjan, Denis Staub.
Textes de Serge Abiteboul, et de Charlotte Truchet.

Lire un extrait.

Participation de Stéphane Caro à ICIRA 2019 (conférence internationale en Robotique Intelligente)

Posted on by Laurence DRANT

Stéphane Caro a été invité à donner une « keynote lecture » lors de la conférence ICIRA ( International Conference on Intelligent Robotics and Applications) qui s’est tenue du 8 au 11 août 2019 à Shenyang, Chine.

Abstract: Cable-Driven Parallel Robots (CDPRs) form a particular class of parallel robots whose moving platform is connected to a fixed base frame by cables. The connection points between thecables and the base frame are referred to as exit points. The cables are coiled on motorized winches. Passive pulleys may guide the cables from the winches to the exit points. A central control system coordinates the motors actuating the winches. Thereby,the pose and the motion of the moving platform are controlled by modifying the cable lengths. CDPRs have several advantages such as a relatively low mass of moving parts, a potentially very large workspace due to size scalability, and reconfiguration capabilities. Therefore, they can be used in several applications, e.g. heavy payload handling and airplane painting, cargo handling, warehouse applications, large-scale assembly and handling operations, and fast pick-and-place operations. Other possible applications include the broadcasting of sporting events, haptic devices, support structures for giant telescopes, and search and rescue deployable platforms. This keynote will deal with the design, modeling, workspace analysis and control of CDPRs. A focus will be put on the development of CDPRs in Nantes, France, and their potential industrial applications.

Quelques photos sur Twitter : https://twitter.com/caro_stephane1/status/1161138418010808320

Chantiers Arts Technologie et Sciences

Posted on by Laurence DRANT 
Le Théâtre Athénor suscite et soutient la collaboration d'artistes
(compositeurs, comédiens, écrivains,...) avec des scientifiques, au
travers de ses Chantiers Arts Technologie et Science. En particulier,
il entretient depuis 2011 une relation privilégiée avec nos voisins
mathématiciens du Laboratoire Jean Leray autour des Chantiers Arts
Technologie et Science (CHATS):
- création d'objets artistiques professionnels (spectacles, livres,
oeuvres musicales...) nourris des rencontres avec des scientifiques;
- ateliers pour enfants et adolescents en milieu scolaire et en
  maisons de quartier, co-animés par des artistes, des scientifiques
  et des médiateurs du théâtre Athénor ou des réseaux REP+ de la ville
  de Nantes;
- actions de diffusion de la science originales (spectacles, livres,
   jeux...), soutenues par le savoir faire des artistes.

Quelques exemples d'actions Arts&Sciences récentes sont citées en fin
de ce message.

Si vous êtes intéressés par ces chantiers, que vous ayez ou non une
idée de la forme qu'un tel projet pourrait prendre, n'hésitez pas à
nous contacter rapidement (arts-sciences.math@univ-nantes.fr, Assia.Mahboubi@inria.fr).
Nous organiserons une petite réunion informelle fin août/début septembre
pour discuter de ces actions.

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Quelques exemples d'actions Arts & Sciences récentes: 
- l'installation audiovisuelle générative "structure.workshop.installation" au Stereolux du 13 au 22 septembre, restituant le travail de l’artiste Julien Bayle et de l’enseignant-chercheur Frédéric Hérau avec des étudiants L2 de l'université de Nantes. https://www.stereolux.org/agenda/julien-bayle-frederic-herau-et-des-etudiants-de-l-universite-de-nantes 
- les ateliers croisés du compositeur Alessandro Bosetti et de la   chercheuse Assia Mahboubi au lycée professionnel Michelet, autour du   langage. Les élèves de 1ère ont ensuite organisé et conduit une série de performances publiques à l'université : https://sciences-techniques.univ-nantes.fr/actualites/actualites-vie-de-la-faculte-et-de-l-universite/restitution-du-chantier-arts-technologies-et-sciences-2460166.kjsp   
Alessandro Bosetti parle de ce travail sur JetFM, qui a aussidiffusé la pièce radiophonique RadioMaths issue de ce travail.   http://jetfm.fr/site/jeudi-30-mai-a-14h.html 
- un travail de Samuel Tapie, enseignant chercheur, et des artistes de la compagnie n + 1, avec les élèves de l'école primaire Jean Zay (Nantes)  autour des surfaces, est illustré dans le court-métrage suivant: http://www.math.sciences.univ-nantes.fr/~tapie/video-JeanZay-surfaces.mov 
- les impromptus scientifiques de la compagnie n+1, des discours   spectaculaires qui mettent en scène un chercheur, dont les travaux   sérieux sont joyeusement déréglés par le groupe n+1 de la compagnie Les ateliers du spectacle. Ils tentent de faire tenir ensemble un propos scientifique et une approche poétique. Ils peuvent sedérouler dans des espaces publics variés (théâtre, café, librairie…). Ils sont toujours suivis d’un temps de discussion et d’échange avec le public. http://www.ateliers-du-spectacle.org/spectacle/les-impromptus-scientifiques/

Equipe Commande : recherche de participants pour une expérience sur simulateur de conduite

Posted on by Laurence DRANT

Yishen Zhao, doctorant au sein des équipes Commande et PACCE, recherche des participants pour mener une expérience sur le simulateur de conduite du laboratoire.

L’objectif est d’essayer de conduire dans le brouillard sur un simulateur de conduite, sans ou avec un nouveau type d’assistance de conduite au suivi de voie (Lane Keeping Support). Cette assistance, conçue en tenant compte du comportement de l’humain, est considérée comme une étape intermédiaire vers la conduite autonome.

Description du simulateur de conduite : https://www.ls2n.fr/plateformels2nfiche/6/

Conditions à remplir : Avoir le permis de conduire depuis au moins 3 ans;

Lieu : Bâtiment S de l’Ecole Centrale de Nantes.

Quand : L’expérience dure approximativement entre 1h et 1h30.

Collations offertes.

Si vous êtes intéressé(e) ou vous avez des questions, contacter Yishen soit par mail yishen.zhao@imt-atlantique.fr soit directement à son bureau (salle C119, IMT Atlantique Nantes).

Un article de Stéphane Caro récompensé par le Crossley Best Paper Award

Posted on by Laurence DRANT

L’éditeur Elsevier a récompensé les auteurs de l’article « Discrete reconfiguration planning for Cable-Driven Parallel Robots », paru dans le numéro 100 de la revue scientifique « Mechanism and Machine Theory » en 2016, du Crossley Best Paper Award*.

Lire l’article.

The Crossley Award was established in 2016 by Elsevier and the Editor-in-Chief on the occasion of the 50th anniversary of Mechanism and Machine Theory, and is named after Professor Francis Rendel Erskine Crossley, the father and the first Editor-in-Chief of the journal. The Crossley award is given annually to recognize the most successful paper published in MAMT over the prior two years as judged by the journal’s senior editors.

Diagnostic précoce de la maladie d’Alzheimer : actualités du jeu vidéo Sea Hero Quest

Posted on by Laurence DRANT

A l’occasion de la sortie de la nouvelle étude utilisant les données issues du jeu vidéo en ligne Sea Hero Quest, publiée le 23 avril 2019 dans PNAS*, de nombreux media se sont emparés de cette actualité.

*Antoine Coutrot, Sophie Schmidt, Lena Coutrot, Jessica Pittman, Lynn Hong, Jan M. Wiener, Christoph Hölscher, Ruth C. Dalton, Michael Hornberger, Hugo J. Spiers : Virtual navigation tested on a mobile app is predictive of real-world wayfinding navigation performance

Pour rappel, cette étude vise à montrer qu’une mauvaise orientation spatiale permettrait d’aider au diagnostic précoce de la maladie d’Alzheimer, avant même l’apparition des premiers signes cliniques.

Biblio :

Paul François (doctorant équipe IS3P) participe à la mission archéologique de Taposiris et Plinthine en Égypte

Posted on by Laurence DRANT

Contacté par la mission archéologique de Taposiris Plinthine en raison de ses précédents travaux de recherche sur le site archéologique de Belvoir au Proche-Orient (modélisation de plusieurs hypothèses de restitution d’une chapelle croisée), Paul François a rejoint une équipe de 19 chercheurs Français, Egyptiens et Italiens, 16 ouvriers de Louxor et 40 ouvriers locaux pour une campagne de 5 semaines à Taposiris, Plinthine et Rahim.

La mission, dirigée par Bérangère Redon, a pour objectif de comprendre l’organisation de deux centres urbains de l’époque Ptolémaïque, Romaine puis Byzantine en Égypte (de -300 à +700 environ), mais cette année des blocs datant de l’époque de Ramsès II ont été découverts. Il s’agit de mettre en évidence les infrastructures et la relation de ces deux sites avec le territoire : emplacement du port, des voies de circulation, de la relation avec la production agricole, morphologie de l’habitat, architecture du temple, etc.

A Plinthine, Paul doit visualiser la morphologie du Kôm (levée de terre) au travers du temps, avec un focus sur la production de vin, attestée dans la région à partir de la Troisième Période Intermédiaire (à partir de 1000 avant JC). Il y a en effet sur le site le plus vieux fouloir antique de la région. Il s’occupe donc de la production de relevés 3D (photogrammétrie) et 2D (relevé architectural) pour ensuite, en post-fouilles, modéliser l’ensemble à différentes époques.
Cette modélisation 3D s’inscrit dans les recherches de l’équipe IS3P sur le patrimoine concernant la modélisation des pratiques et espaces du passé.

Ces travaux se font avec le soutien de la commission des fouilles du MEAE, de l’Institut français d’archéologie orientale au Caire, de l’Unité de la Maison de l’Orient et de la Méditerranée : Histoire et Sources des Mondes Antiques à Lyon, et du fonds Arpamed (Archéologie et patrimoine en Méditerranée), grâce à un accord avec le Ministère des Antiquités égyptien.

Retrouvez en vidéo un aperçu d’une journée de fouilles en Egypte sur le compte Twitter de Paul François !

Zoom sur le projet de recherche COWIN

Posted on by Laurence DRANT

Financé par le RFI ATLANSTIC 2020 et le RFI WISE, l’objectif du projet COWIN ( Cognitive Wireless networks for Industrial applicatioNs) est de valider le concept de réseaux sans fil cognitifs qui consiste à estimer de manière automatique les paramètres protocolaires de la pile OSI (Open Systems Interconnection) afin de satisfaire les critères de qualité de service (QoS) et d’usage (QoE). La thèse d’Alexis Bitaillou (équipe RIO) a été lancée en septembre 2018 dans cet objectif.

Plus d’infos sur le site du pôle EMC2.

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