Commande

Dissémination des techniques avancées de commande et d’observation vers les applications, élargir la classe des systèmes traitées et les solutions

Responsable : Philippe Chevrel; Franck Plestan
Pôle(s) de recherche :
CCS

L'équipe Commande est l’héritière des activités de recherche historiques de l’IRCCyN en Automatique. De larges classes de systèmes dynamiques sont considérées, incluant le temps continu, le temps discret, les systèmes linéaires (possiblement à paramètres variants), non linéaires ou à commutations ainsi que les systèmes à retards. Son champ d’application est large, et privilégie pour l’heure les actionneurs, les systèmes de transport, les énergies renouvelables, et le domaine du vivant.

 

Thématiques
Systèmes dynamiques
  • Sytèmes dynamiques
  • Systèmes linéaires
  • Systèmes non linéaires
  • Systèmes à retard
  • Systèmes complexes

 


Commande et Observation

L'équipe commande élabore la partie des systèmes embarqués dite enfouie, chargée de la prise de décision en temps réel réalisant la conduite (le pilotage) de systèmes complexes. Les systèmes considérés doivent leur complexité à la nature des modèles qui régissent leur comportement (cf. segmentation réalisée dans §systèmes dynamiques) ou à leur taille (« grands systèmes »).

  • Méthodologie de commande robuste
  • Commande et optimisation
  • Domaine d'application
  • Commande robuste par modes glissants
  • Méthodes algébriques pour la conception de commandes et d’observateurs non linéaires
  • Commande par réseau

 


Domaines d'application
  • Actionneurs
  • Systèmes de transport
  • L'energie
  • L’humain dans la boucle