Soutenance de thèse Paul Marti (équipe PACCE)

Paul Marti, doctorant au sein de l’équipe PACCE, soutiendra sa thèse intitulée :

« Étude de l’état attentionnel des conducteurs en conduite automatisée à partir des stratégies visuelles » / « Study of driver’s attentional state in automated driving based on visual strategies »

Le 09 juin 2022 à 14h00 dans l’amphithéâtre B008 de l’École Centrale de Nantes.

Jury :

• Directeur de thèse :
  • Franck Mars, Directeur de Recherche CNRS à Nantes Université
  • Anne Guillaume, Professeure agrégée du Val de Grâce / Expert Leader Renault (DA)
• Co-encadrant :
  • Christophe Jallais, Chargé de recherche à l’Université Gustave Eiffel
• Rapporteurs :
  • Jordan Navarro, Professeur des Universités à l’Université Lyon 2
  • Jean-Michel Boucheix, Professeur des Universités à l’Université de Bourgogne Franche-Comté
• Examinateurs :
  • Jordan Navarro, Professeur des Universités à l’Université Lyon 2
  • Jean-Michel Boucheix, Professeur des Universités à l’Université de Bourgogne Franche-Comté
  • Christian Bastien, Professeur des Universités à l’Université de Lorraine

Résumé :

Ce travail a porté sur l’évaluation de l’état attentionnel de conducteurs à bord d’un véhicule hautement automatisé. Un accent particulier a été mis sur l’analyse des stratégies visuelles du conducteur. Les deux premières expérimentations ont porté sur le lien entre distraction, stratégies visuelles et qualité de la reprise en main. Pour ce faire, les conducteurs ont réalisé des activités non liées à la conduite pendant une phase de conduite autonome et ont dû faire face à une demande de reprise en main non planifiée dans une situation d’évitement d’obstacle.  Les résultats montrent qu’il existe un effet de la localisation du regard au moment de la demande de reprise en main mais également du niveau de l’élaboration de la conscience de la situation sur la qualité de la reprise en main. La dernière expérimentation s’est intéressée à l’effet de différentes modalités d’automatisation sur l’inattention du conducteur,prenant la forme d’un vagabondage de la pensée. L’évolution du vagabondage au fil du temps a été estimé en modélisant les stratégies visuelles des conducteurs. Les résultats montrent que le vagabondage augmente très fortement pour atteindre des niveaux élevés très rapidement puis fluctue autour d’une tendance stable. Ces résultats sont discutés dans la perspective du développement des outils d’évaluation de l’état du conducteur à bord des véhicules autonomes.

Mot clés : stratégies visuelles, conduite automatisée, sortie de boucle, reprise en main, vagabondage de la pensée

Abstract:

This work concerned the assessment of drivers’ attentional state in highly automated vehicle. A specific attention had been placed on the analysis of driver’s visual strategies. The first two experiments dealt on the link between distraction, visual strategies and takeover quality. To that end, divers had to realize non-driving activities during automated driving and had to deal with a non-planned takeover in obstacle avoidance situation. Results showed that there was an effect of the gaze location at the time of the takeover request but also an effect of the development of situational awareness on the takeover quality. The last experiment looked at the effect of different automation modes on driver inattention in the form of mindwandering. The evolution of mindwandering over time has been estimated by modeling the driver’s visual strategies. Results showed that mindwandering increased strongly to reach high levels very quickly and then fluctuated around a stable trend. This results are discussed in the context of the development of driver monitoring systems for autonomous vehicle.

Keywords: visual strategies, automated driving, out-of-the-loop, takeover, mindwandering