Soutenance HDR de Rosa Abbou

Rosa Abbou de l’équipe CPS3, présentera son HDR intitulée :

 » Contribution à l’étude de la dynamique des systèmes en vue d’une commande supervisée : Apports théoriques et applications »

Elle aura lieu le mardi 05 mars, Amphi 1/10, IUT La Fleuriaye

Jury :

• Catherine BONNET, Directrice de Recherche – INRIA Paris Saclay
• Maria Dl MASCOLO, Directrice de Recherche – CNRS INP Grenoble
• Przemyslaw IGNACIUK, Professeur – Université de Technologie de Lodz, Pologne
• Jean Jacques LOISEAU, Directeur de Recherche – CNRS Centrale Nantes
• François PÈRES, Professeur – Université de Technologie Tarbes Occitanie Pyrénées
• Evren SAHIN, Professeure – CentraleSupélec
• Nathalie SAUER, Professeure – Université de Lorraine

Résumé :

Ce mémoire HDR résume les activités de recherche menées au sein du laboratoire LS2N. Les travaux portent sur l’étude de la dynamique des systèmes contraints soumis à des incertitudes, en vue de la commande supervisée. Les différents problèmes abordés concernent la caractérisation de la dynamique des systèmes contraints soumis à l’incertitude, la conception de stratégies de contrôle et d’ordonnancement, et la mise en œuvre d’un système de commande supervisée. Ces aspects sont essentiels pour améliorer la performance et la résilience des systèmes logistiques dans un environnement VUCA (volatile, incertain, complexe et ambigü). Un certain nombre de verrous scientifiques ont été identifiés pour répondre aux problématiques de commande et d’optimisation des réseaux logistiques. Les concepts et outils utilisés sont issus à la fois des approches appliquées aux systèmes à retards et celles appliquées aux systèmes à évènements discrets. Diverses études de cas sont présentées pour illustrer les approches développées. Aussi, des perspectives de recherche sont proposées et discutées.

Mots-clés :

Dynamique des systèmes, pilotage des systèmes à évènement discrets, systèmes à retards, notions d’invariance, commande par feedback-prédicteur, analyse de la robustesse.