Cette plateforme est composée d'un ensemble de démonstrateurs, prototypes et capteurs permettant de valider expérimentalement des travaux en conception, modélisation, identification et commande de robots parallèles.

Parmi les équipements, on retrouve :

• Le démonstrateur IRSBot-2 (robot rapide à deux degrés de liberté).
• Le démonstrateur Dextar (mécanisme à cinq barres avec commande ouverte).
• Le démonstrateur Orthoglide 5 axes (robot d'usinage à grande vitesse, grande précision, et coût énergétique réduit).
• Un banc de motorisation grands couples (4 moteurs à entrainement direct pouvant être commandés en couple avec un couple max de 24 Nm chacun).
• Un banc de motorisation faibles couples (3 moteurs pouvant pouvant être commandés en couple avec un couple max de 6 Nm chacun).
• Une caméra rapide (acquisition hors ligne à 20 kHz).
• Un ensemble de caméra standard permettant de faire de l’asservissement visuel.

Les bancs de motorisation ont servi à la réalisation de plusieurs prototypes :

• Le prototype de robot RobEcolo (robot à deux degrés de liberté, réalisé en bois afin de limiter l’impact écologique de la conception).
• Le prototype de robot rapide à économie d’énergie (EcoP&P).
• Deux prototypes de robots Delta asservi par vision.
• Le prototype de robot collaboratif rapide R-Min.