Dans le cadre de la fête de la science 2018, Centrale Nantes ouvrira ses portes samedi 13 octobre 2018 de 14h à 18h.
A cette occasion, il sera possible de visiter 3 plateformes du laboratoire dans les 2 halls du bâtiment S :
1/ PLATEFORME ROBOTIQUE
– Robots parallèles Orthoglides 3 et 5 axes
– Robot rapide IRSBot
– Robot à faible impact environnemental RobEcolo
– Robot dessinateur Dextar
– Robot à câbles
– Drones.
2/ VOITURE AUTONOME
avec une démonstration en milieu urbain.
Développée sur la base d’une Renault ZOE, la voiture autonome a été robotisée entièrement par l’équipe du LS2N. Elle est équipée d’un laser multiplan pour la cartographie/localisation et de caméras pour la détection de la signalisation et d’obstacle. Elle permet aujourd’hui de réaliser un trajet sur le campus en totale autonomie tout en gardant la possibilité de reprendre le contrôle à chaque instant grâce au mode de contrôle partagé.
3/ PLATEFORME DE REALITE VIRTUELLE
– Simulateur de conduite
– Présentation vidéo d’un actionneur électrique et d’un actionneur électro-pneumatique.
Supervisées par Philippe Lemoine, ces visites seront encadrées par des membres des équipes RoMaS, ReV, ARMEN, PACCE et Commande : Sébastien BRIOT ; David LLEVAT PAMIES ; Beatriz PASCUAL ESCUDERO ; Rafael BALDERAS HILL ; Emmanuel AYALA ; Guillaume JEANNEAU ; Franco FUSCO ; Isabelle FANTONI ; Abdelhamid CHRIETTE
Julian ERSKINE ; Zhongmou LI ; Minglei ZHU ; Gaëtan GARCIA ; Arnaud HAMON ; Salvador DOMINGUEZ QUIJADA ; Stéphane CARO ; Antoine MARTIN ; Zane ZAKE ; Tahir RASHEED ; Damien CHABLAT ; Philippe LEMOINE ; Olivier KERMORGANT; Franck MARS ; Paul MARTI; Abhilash NAYAK
