Une récompense pour l’ANR KAPAMAT (équipes ReV et RoMaS)

Dr. Martin Pfürner, assosciate professor à l’Université d’Innsbruck au sein de l’unité « Geometry and CAD » (=computer-aid design) a obtenu le « best research work of the year » lors de la Frankreich-Tag organisée par l’Ambassade de France en Autriche et l’Institut Français en Autriche le 12 décembre 2017. Ce prix récompense les travaux entrepris dans le cadre de l’ANR franco-autrichien KAPAMAT (Kinematic Analysis of lower-mobility PArallel MAnipulaTors / Analyse Cinématique de Manipulateurs à Mobilité Restreinte avec des Outils Algébriques Efficaces).

Consortium du projet :

• Autriche
  Université d’Innsbruck : J. Schadlbauer (Post-Doc), M. Pfurner (Associate professor), M. Husty (Prof.), Thomas Stigger (Ph.D 2015-2018) –> Géométrie Algébrique, Outils pour le Calcul Algébrique
• France
  – LS2N, Nantes : Abhilash Nayak (Ph.D 2015-2018), L. Nurahmi (Ph.D Sout. Déc 2015), S. Caro (CR HDR CNRS), P. Wenger (DR CNRS) –> Robotique, Cinématique, Conception
  – IRMAR, Rennes : M. Coste (Prof. Émérite Univ. Rennes) –> Géométrie Algébrique

Objectifs :

1.  Produire de nouvelles connaissances sur le comportement cinématique de manipulateurs parallèles à mobilité restreinte :
   – Compréhension du comportement cinématique de manipulateurs parallèles
   – Développement de nouveaux outils algébriques
2. Aider le concepteur ou l’utilisateur de robots à choisir la bonne architecture