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Julian Erskine, doctorant au sein de l'équipe ARMEN, soutiendra sa thèse intitulée "Commande Dynamique et Singularités des Flottes de Quadrirotors Basé sur des Bearings" / "Dynamic Control and Singularities of Rigid Bearing-Based Formations of Quadrotors" vendredi 3 décembre 2021 à 10h, dans l'amphi du bâtiment S, sur le campus de Centrale Nantes. Jury : - Directeur de thèse : Isabelle FANTONI - Co-encadrant : Abdelhamid CHRIETTE - Rapporteurs : Antonio…