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Le robot lamproie co-designé par l’équipe ReV : « AgnathaX » en couverture de Science Robotics

Johann Herault et Frédéric Boyer, enseignants-chercheurs au sein de l’équipe ReV, ont publié cet été un article avec des collègues de l’École Polytechnique Fédérale de Lausanne. Cet article intitulé « Emergence of robust self-organized undulatory swimming based on local hydrodynamic force sensing » est paru dans le volume 6 / n°57 de la prestigieuse revue « Science Robotics » (add-on de la revue Science).
Le robot AgnathaX en forme de lamproie a été spécialement conçu pour étudier le mécanisme d’entraînement dans la nage ondulatoire et comprendre le rôle du système nerveux central et périphérique.

Deux vidéos pour mieux comprendre :

Recrutement de testeurs pour l’évaluation de la qualité vidéo et de la réalité virtuelle

Dans le cadre de projets réalisés, entre autres, sur la télévision Haute Définition (HD), sur la 4K, HDR et la réalité virtuelle, l’équipe testHD recrute des observateurs pour des séances d’évaluation de la qualité vidéo. Ces tests consistent à observer des séquences vidéo et à noter leur qualité. Une séance dure de 15 à 60 minutes et est indemnisée par des cartes cadeaux pour un montant de 10 à 15€/heure selon le test.

Les tests peuvent se dérouler dans l’enceinte de l’école polytechnique de l’Université de Nantes (sur le campus de la Chantrerie), à la Halle 6 Ouest (île de Nantes) ou même chez vous via la plateforme de test en ligne. Ponctuellement, l’équipe pourra réaliser des tests différents qui seront présentés dans le courriel d’invitation.

Pour ces tests, sont recherchés des HOMMES ET FEMMES MAJEUR-E-S DE TOUS AGES et de TOUTES PROVENANCES (et non sujettes aux crises d’épilepsie).

–> Vous pouvez en parler autour de vous et faire suivre l’information, surtout aux personnes extérieures à l’université.

Les testeurs doivent avoir une vision saine (les porteurs de lunettes ou de lentilles sont acceptés). Lors de la première séance, la vision (acuité, perception des couleurs) sera évaluée. Seules les personnes ayant une acuité supérieure à 9 dixièmes et ne présentant pas de défaut de perception des couleurs pourront être retenues. Pour les tests 3D, la perception de la 3D sera aussi évaluée. Les porteurs de lunettes passent le test avec leurs lunettes. Bien sûr, vous ne serez indemnisé que si vous avez passé une séance de test et donc si vous avez satisfait à ces conditions d’acuité visuelle et de perception des couleurs (et de perception de la 3D le cas échéant).

Les cartes cadeaux vous seront remises par mail le jour de la passation du test (après la dernière séance dans le cas d’un test en plusieurs séances). La liste des enseignes dans lesquelles les cartes sont utilisables figurent sur le site : Wedoogift.

Les tests s’étalent sur toute l’année du lundi au vendredi, et de 9h00 à 19h00. Vous participez quand vous le souhaitez.

Si vous êtes intéressé, si vous voulez aider la science ou merci d’indiquer vos nom, prénom, adresse mail et préférences de lieux de test en complétant le formulaire suivant : https://evento.renater.fr/survey/recrutement-de-testeurs-pour-l-evaluation-de-la-qualite-video-u85ewg0y

Nous vous contacterons pour passer une première séance dans les lieux de tests que vous aurez indiqués dans le formulaire.

Si vous souhaitez simplement obtenir des précisions, merci de contacter testhd@univ-nantes.fr .

Félicitations aux équipes SIMS et STR pour leur best paper award remporté lors de la conférence Audio Mostly 2021 !

Vincent Lostanlen (CR CNRS, équipe SIMS), Antoine Bernabeu (doctorant, équipe STR (encadrants : M. Briday, S.Faucou, O. H. Roux), Jean-Luc Béchennec (CR CNRS, équipe STR), Mikaël Briday (MCF ECN, équipe STR), Sébastien Faucou (MCF UN, équipe STR) et Mathieu Lagrange (CR CNRS, équipe SIMS) ont eu le plaisir de voir leurs travaux communs récompensés à l’occasion de la conférence Audio Mostly 2021.

Plus précisément, l’équipe mixte SIMS / STR a déposé un papier présenté lors du 2ème workshop international sur l’Internet des sons (IWIS 2021), organisé par le Département d’ingénierie de l’information et d’informatique de l’Université de Trento (Italie) qui s’est tenu du 1er au 3 septembre 2021. L’Internet des Sons est un domaine de recherche émergent, à l’intersection des domaines de l’Internet des Objets et de l’Informatique du Son et de la Musique.

Vous pouvez retrouver le talk sur la chaîne Youtube de Vincent, et l’article intitulé « Energy Efficiency is Not Enough: Towards a Batteryless Internet of Sounds » sur HAL.

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