Invité par la radio associative Le labo des savoirs, Antoine Coutrot, chercheur au sein de l’équipe IPI, a débattu du “corps dans tous ses états” aux Utopiales le 4 novembre 2018 avec Héloïse Chochois (illustratrice), Roland Lehoucq (astrophysicien), Marc-André Selosse (professeur du Muséum).
Il a discuté de l’utilisation des données personnelles pour créer des expériences vidéo ludiques et personnelles voire thérapeutiques.
Retrouvez l’émission en podcast sur le site de la radio [58 min].
Le 27 octobre 2018, la goélette Tara était de retour à Lorient. Une expédition de 2 ans et demi pour étudier les coraux face au changement climatique.
Frédérique Vidal (Ministre de l’enseignement supérieur et de la recherche), Antoine Petit (Président du CNRS) ainsi que les directeurs des laboratoires impliqués étaient présents à cet événement.
Samuel Chaffron, chercheur de l’équipe COMBI, affirme que les échantillons prélevés vont fournir du travail d’analyse des données pour 10 ans.
Antoine Petit, président du CNRS : “Les expéditions scientifiques TaraPacific, c’est d’abord des partenariats, ensuite beaucoup de recherche, et ensuite décider du monde dans lequel on veut vivre.”
En savoir plus :
Pour comprendre les enjeux de la protection du #Corail, découvrez l’exposition Récifs coralliens à la #GareDeLyon à Paris et l’expédition de Tara Pacific sur PSLExplore !
Dans le cadre de la Nantes Digital Week, le laboratoire a été sollicité par la Cité des Congrès afin de monter un événement “grand public” au débotté autour de Jules Verne.
Organisé par un groupe de doctorants et étudiants du LS2N, cette aventure interactive, qui a eu lieu les 14 et 16 Septembre 2018 à Atlanbois, a rencontré un vif succès : environ 1700 personnes, dont plus de 280 scolaires (le vendredi) se sont pressés sur le stand.
Pitch : À quoi ressemblerait un voyage extraordinaire écrit en 2018 par Jules Verne? Il se déroulerait sans conteste dans l’univers de l’Intelligence Artificielle, celui de la nouvelle révolution de l’humanité annoncée. Mais de quels principes scientifiques l’auteur pourrait-il cette fois s’inspirer? Venez découvrir les ingrédients d’un voyage au centre de l’Intelligence Artificielle !
Remercions pour leur implication :
– les organisateurs : Adèle Guerin (chargée de projet junior à la Cité des Congrès de Nantes), Hélène Callewaert (chargée de médiation scientifique de l’Université de Nantes) et Thomas Minier (doctorant au sein de l’équipe GDD du LS2N)
– et les bénévoles : Matthieu Perrin (Maître de conférences, équipe GDD), Thibault Béziers la Fosse (doctorant, équipe NaoMod), Benjamin Moreau (doctorant, équipe GDD), Samuel Buchet (doctorant, équipe MéForBio), Florian Hacques (étudiant Master 2 ALMA), Merlin Barzilai (étudiant Master 2 ALMA).
Thomas Minier a été interviewé par Radio France Bleu pour parler de ce projet. Réécoutez l’émission du 11 septembre 2018.
Voir la vidéo de la Nantes Digital Week diffusée sur Twietter.
Matthieu Furet, doctorant au sein de l’équipe ReV et Philippe Wenger ont reçu la médaille d’argent du best research paper award à la conférence MEDER (IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics), qui a eu lieu à Udine (Italie) du 11 au 13 septembre 2018.
Ce prix récompense leur publication intitulée “Workspace and Cuspidality Analysis of a 2-X Planar Manipulator”. Voir l’abstract.
Nicolas Tabareau (équipe Gallinette) a reçu l’ACM distinguished paper award à la conférence ICFP (International Conference on Functional Programming) qui a eu lieu à Saint-Louis (USA) du 23 au 29 septembre 2018.
Ce prix récompense la publication intitulée “Equivalences for Free: Univalent Parametricity for Effective Transport”, rédigé avec Mathieu Sozeau, chercheur au sein de l’équipe parisienne PI.R2, et Éric Tanter de l’University of Chile.
Le projet GreenApp (Conception et développement d’un outil innovant à base d’intelligence artificielle pour aider au développement d’applications à faible consommation d’énergie et réduire l’empreinte des datacenters) porté par Mourad Oussalah, Professeur des Universités au sein de l’équipe AeLoS, est lauréat de l’appel à projets PERFECTO de l’ADEME.
Le Cloud Computing, au travers de son modèle en couche et de l’accès à ses services à la demande, a bouleversé la façon de gérer les infrastructures (couche IaaS) et la manière de délivrer les logiciels (couche SaaS). Facilitant la mutualisation des ressources dans de grands
centres de données, le Cloud a permis de rationaliser la consommation d’énergie mais paradoxalement n’empêche pas la prolifération des centres de données et l’augmentation de
l’empreinte énergétique.
Contrairement aux travaux actuels qui visent à améliorer l’efficacité énergétique des centres de données en proposant des solutions au niveau du matériel ou encore de l’infrastructure IaaS – c’est-à-dire sur les couches basses du Cloud –le projet GL4MA utilise une approche d’éco-élasticité logicielle sur les couches hautes du Cloud. En s’inspirant à la fois du mécanisme d’« effacement de la consommation électrique » et du concept d’innovation frugale (jugaad) – qui permettent de déformer le logiciel en vue de renvoyer une « valeur suffisante » au client mais moins énergivore –le projet GL4MA propose que le logiciel SaaS participe lui- même à la réduction de la consommation énergétique en
utilisant soit moins de ressources, soit des ressources alimentées directement par des énergies renouvelables. Cependant, aujourd’hui, les applications SaaS sont souvent conçues comme un bloc monolithique. Par conséquent, les applications SaaS sont peu élastiques et 3 difficilement reconfigurables à l’exécution, les empêchant ainsi de participer à la diminution de l’empreinte carbone d’un système Cloud.
Le projet GL4MA a pour objectif de concevoir et développer un socle technologique (outils, framework, langages dédiés) pour le pilotage automatique d’architectures microservices éco-responsables pour le Cloud. Les applications SaaS seront mises en œuvre en suivant un style d’architecture microservices, déployées dans des conteneurs légers et seront reconfigurables à l’exécution. Ce socle permettra d’exposer dynamiquement aux utilisateurs finaux un label indiquant que le logiciel utilisé consomme moins ou consomme « vert » (selon la charge cliente, la disponibilité d’énergie renouvelable).
Les expérimentations seront réalisées à travers des cas d’étude et la présence d’énergie renouvelable sera dans un premier temps simulée. En fin de projet, le socle technologique sera déployé dans le cadre de la plateforme CPER SeDuCe, une infrastructure dédiée à l’étude des problématiques croisées du Cloud et des énergies renouvelables.
Damien Chablat (équipe ReV) a été récompensé pour son article intitulé “Sef-motion of the 3-PPS parallel robot with delta-shaped base“.
à la conférence sur “Mechanism Science” EuCoMeS
qui s’est tenue à Aachen en Allemagne du 4 au 6 septembre 2018.
Co-auteurs : Erika Ottaviano (DICeM, University of Cassino and Southern Lazio) et Swaminath Venkateswaran (LS2N).
Tzila AJAMIAN, doctorante de troisième année au sein de l’équipe SIMS du LS2N en collaboration avec le CEA Saclay a obtenu le best paper award à la conférence IEEE AUTOTESTCON* (17-20/09/18, National Harbor, USA) pour son article “A Novel Compressive Sampling Approach for Detecting Hard Faults in Complex Wire Networks”.
*AUTOTESTCON is the world’s premier conference that brings together the military/aerospace automatic test industry and government/military acquirers and users to share new technologies, discuss innovative applications, and exhibit products and services. It is sponsored annually by the Institute of Electrical and Electronic Engineers (IEEE).
AUTOTESTCON est l’une des plus grandes conférences au Monde à rassembler l’industrie du test automatique militaire / aérospatial avec des militaires et acquéreurs gouvernementaux. Ces derniers partagent au sujet des nouvelles technologies, des applications innovantes, et proposent des produits et services. Cette conférence est parrainée chaque année par l’Institut des ingénieurs électriciens et électroniciens (IEEE)
Le service communication de Centrale Nantes a réalisé une nouvelle vidéo sur la plateforme de véhicules autonomes du LS2N à l’aide de drones. Vous pouvez retrouver cette vidéo spectaculaire sur la chaîne Youtube du labo.
La flotte est composée de 3voitures : une Renault Fluence ZE équipée de capteurs mais non convertie au kit de robotisation et 2Renault ZOE ZE converties au kit de robotisation développé par le LS2N et qui permet de contrôler la vitesse, la direction, le freinage et le changement de vitesse. Les ZOE peuvent entrer et sortir d’un stationnement, naviguer entre un point de départ et un point d’arrivée de manière autonome. Les trois voitures peuvent également collaborer en peloton en partageant leur statut et en contrôlant l’interdépendance de la voiture, ainsi que la longueur totale du peloton. Les deux ZOE peuvent être contrôlées à partir de la voiture de tête, qui est pilotée manuellement, en les envoyant sur une place de stationnement ou en les retirant et en rejoignant le peloton. La localisation des véhicules se fait par carte, le GPS n’est pas nécessaire. La zone de travail peut être virtuellement illimitée car la carte est composée à tout moment des informations environnantes, ce qui limite la mémoire. Ces plates-formes sont actuellement utilisées comme plates-formes expérimentales dans les techniques de localisation, de perception et de conduite autonome dans plusieurs projets, ainsi que pour la collecte de données dans les travaux de thèse pour les étudiants. Ces voitures sont en perpétuelle évolution, car de nouvelles fonctionnalités sont régulièrement ajoutées.
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The fleet is composed of three cars: one Renault Fluence ZE which has been equipped with sensors but not converted into drive by wire and two Renault ZOE ZE that have been converted using the drive by wire kit developed at LS2N which allows controlling the speed, steering, brake and gear shift of the car. The ZOEs can park, unpark, as well as, navigate following a path between a departure and a destination in an autonomous way. The three cars can also collaborate together in platoon by sharing their status and controlling the car’s interdistance, as well as the total length of the platoon. The two ZOEs can be controlled from the leader car, which is driven manually, by sending them to a parking spot or taking the out from it and join to the platoon. The localization of the vehicles is done by map localization, no GPS needed. The working area can be virtually unlimited as the map is only composed by surrounding information at any time, keeping the memory under limits. These platform are currently used as experimental platforms in localization, perception and self driving techniques in several projects, as well as for data gathering in thesis work for students. The development with these cars is always under development and new functionalities are continuously being added.
Francky Trichet (Adjoint au Maire de Nantes & Conseiller Métropolitain Innovation et Numérique) et Colin de la Higuera (Professeur des Universités au sein de l’équipe TALN) ont participé lundi 18 septembre 2018 au 8ème apéro numérique organisé au bar Le Ferrailleur dans le cadre de la Nantes Digital Week 2018.
François Montupet était également entouré de Claude de Loupy, CEO de Syllabs (start-up parisienne spécialisée dans l’analyse sémantique), et Thomas Gouritin, Youtubeur créateur du projet “Regards connectés“, et auteur en particulier du documentaire “Regards sur l’intelligence artificielle” (vidéo de 50 min).
Retrouvez le replay sur la page FB du Ferrailleur : http://bit.ly/Apero7P1 . Attention, le live ne commence qu’à 11min30 !
: Les Studios Bellarue 17
