Le projet Asimov 2013-2017 (du nom d’Isaac Asimov, écrivain de science-fiction et inventeur des trois lois de la robotique), visait à développer un cobot capable de réaliser des opérations d’assemblage à l’intérieur d’une structure aéronautique.
“Robot collaboratif, Asimov a été élaboré pour travailler main dans la main avec les opérateurs lors de l’assemblage de l’Airbus A380. Grâce à sa base mobile automatique, il se déplace au sein de l’avion de façon autonome. Il se positionne au bon endroit et imprime avec grande précision, sur la structure grâce à son bras polyarticulé, la forme et la référence de la pièce qui sera montée par un opérateur.
Outre le challenge du développement de robots industriels d’un nouveau type capables de travailler en bonne intelligence aux côtés d’opérateurs, ce projet résout, pour Airbus, les problèmes de précision, voire d’erreurs, dans l’impression de trous pour le montage de certains éléments d’aérostructures de l’A380. Automatiser leur marquage leur permet également d’augmenter leurs cadences de production.” (source : BA Systems)
Voir la vidéo de démonstration sur la chaîne Youtube de l’IRT Jules Verne.
Partenaires :
- Airbus
- Airbus Group Innovations
- BA Systèmes (Mordelles)
- IRT Jules Verne
- LS2N
