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ARMEN - Autonomie des Robots et Maîtrise des interactions avec l’ENvironnement

Nos deux objectifs prioritaires : concevoir et maîtriser des systèmes capables d’adresser les deux facettes du terme "environnement" ((i) au sens du milieu dans lequel le robot évolue ou (ii) au sens écologique du terme)

Responsable : Sebastien BRIOT  
Responsable adjoint : Philippe MARTINET  
Pôle(s) de recherche :
RPC

La création de l’équipe ARMEN vient de la volonté de créer des recherches originales dans le domaine de la Robotique autonome et de la Maîtrise des interactions avec l’environnement. Concevoir et maîtriser des systèmes capables d’adresser les deux facettes du terme "environnement" ((i) au sens du milieu dans lequel le robot évolue ou (ii) au sens écologique du terme) sont deux objectifs prioritaires de l’équipe.


Les principaux enjeux concernent le gain en précision et rapidité pour un environnement donné, le gain en autonomie et la minimisation de l’impact environnemental. L’objectif de l’équipe est de développer des outils et méthodes scientifiques pour répondre à ces enjeux et de prouver leur efficacité sur des démonstrateurs en environnements réels.

L’origine de cette équipe est la rencontre entre des mécaniciens avec des automaticiens spécialisés en commande référencée capteurs et en perception. La volonté est de définir de nouvelles recherches issues de ce regroupement autour de trois thèmes : La Conception orientée environnements, L’Interaction avec l’environnement, et la Perception de l’environnement.

 

 

Thématiques de l'équipe

 

 


Les interactions entre ces différents thèmes permettent d’adresser différentes facettes des domaines d’application suivant. Plusieurs projets fédérateurs en découlent :
  • Maîtrise des systèmes dynamiques,
  • Evolution dans les grands environnements,
  • Eco-conception de robots,
  • Maîtrise des systèmes déformables.


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