Soutenance de thèse de Berna BOU FARRAA (équipe PSI)
30 octobre 2020 @ 10 h 00 min - 12 h 30 min
Berna Bou Farraa, doctorante au sein de l’équipe PSI, soutiendra sa thèse intitulée « Modélisation et commande des systèmes à retards contraints sous incertitudes » / « Modeling and control of constrained delayed systems with uncertainties »
vendredi 30 octobre 2020 à 10:00, dans l’amphi S sur le site Centrale Nantes.
Jury :
– Directeur thèse : Jean Jacques Loiseau
– Co-encadrante : Rosa Abbou
– Rapporteurs : Islam Boussaada (IPSA Ivry sur Seine), Przemyslaw Ignaciuk (U Polytechnique Lodz Pologne)
– Autres membres : Maria Di Mascolo (INP Grenoble/G-SCOP), Alexandre Dolgui
Résumé : Ce travail de thèse porte sur l’étude analytique de la dynamique des réseaux logistiques et des systèmes logistiques élémentaires, soumis aux retards d’acquisition des produits, aux pertes de stockage vu la nature périssable des produits, et aux contraintes de positivité et de saturation des ressources du système. La finalité est de maîtriser la production afin de satisfaire la demande des clients incertaine mais bornée, sans risque ni de rupture ni de débordement de stockage, et en tenant compte des diverses spécifications notamment les capacités de production et de stockage. En se basant sur les formalismes des systèmes Entrée-Sortie et les propriétés d’invariance, un premier objectif consiste à proposer des méthodes de calcul de bornes, afin d’identifier les ensembles de sortie atteignables, du réseau logistique. Un objectif secondaire, repose sur l’étude de nouvelles méthodes de synthèse et de conception de commandes du type feedback-prédicteur, linéaires ou saturées, pour déterminer des conditions d’existence de lois de commande satisfaisantes pour le système élémentaire. Un troisième aspect guidant ce sujet est de prendre en compte les incertitudes sur certains paramètres intrinsèques du système ou des perturbations supplémentaires, d’où l’introduction de nouvelles techniques de commandes robustes et réactives.
Mots-clés : Réseaux et systèmes logistiques, systèmes à retards, contraintes d’intervalles et polyédrales, propriétés d’invariance, commande par feedback-prédicteur, analyse de robustesse
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Abstract: This thesis work focuses on the analytic study of the dynamics of logistic networks and elementary logistic systems, subject to production delays, storage losses due to perishable products, and output sets of the logistics network. A second objective is based on the study of new methods for the synthesis and the design of linear or saturated controls with feedback-predictor type, in order to determine satisfying conditions of control laws existence for the elementary logistic system. A third aspect guiding this topic, is to take into account uncertainties on the intrinsic system parameters or additional disturbances, hence the introduction of new robust and reactive control techniques.
Keywords: Logistic networks and systems, delayed systems, interval and polyhedral constraints, invariance properties, feedback-predictor control, robustness analysis