Le robot lamproie co-designé par l’équipe ReV : “AgnathaX” en couverture de Science Robotics
Johann Herault et Frédéric Boyer, enseignants-chercheurs au sein de l’équipe ReV, ont publié cet été un article avec des collègues de l’École Polytechnique Fédérale de Lausanne. Cet article intitulé “Emergence of robust self-organized undulatory swimming based on local hydrodynamic force sensing” est paru dans le volume 6 / n°57 de la prestigieuse revue “Science Robotics” (add-on de la revue Science).
Le robot AgnathaX en forme de lamproie a été spécialement conçu pour étudier le mécanisme d’entraînement dans la nage ondulatoire et comprendre le rôle du système nerveux central et périphérique.
Deux vidéos pour mieux comprendre :
