Equipe RoMas

Nom	Dépôt	Propriété	Licence	Nbre de téléchargement	Description	Lien
Ponçage	X	UN			Logiciel pour la surveillance du ponçage robotisé.
ARACHNIS	X	CNRS-U-Laval			ARACHNIS is a graphical user interface for the analysis and parametric design of Cable-Driven Parallel Robots (CDPRs). ARACHNIS takes as inputs the design parameters of the robot, the task specifications, and returns a visualisation of the CDPR Wrench Feasible Workspace (WFW) and Interference-Free Constant Orientation Workspace (IFCOW).

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