Equipe / Team : ARMEN
Participants : Salvador Dominguez, Arnaud Hamon
Licence : logiciel interne
Mots clés : Simulateur dynamique, générateur de piéton, générateur du trafic
Résumé : Simule le comportement d’un véhicule électrique de
la manière la plus réaliste possible pour le développement
des algorithmes de contrôle et de planification
des véhicules ICARs. Les algorithmes développés
sur ce simulateur peuvent fonctionner directement sur
les véhicules réels sans avoir besoin d’une intégration
spécifique au niveau logiciel.