Equipe / Team : ARMEN
Participants : Olivier Kermorgant (correspondant),
Licence : MIT (code sur github)
Mots clés : simulation, robotique sous-marine, hydrodynamique, ROS
Résumé : Le simulateur freefloating-gazebo vise à étendre les fonctionnalités de Gazebo. Ce dernier fait partie de ROS (Robot Operating System) et simule à la fois la dynamique des corps rigides (bras, robots mobiles, roues, etc.) et de nombreux capteurs (centrale inertielle, caméra, LiDAR, GPS...).
