Equipe armen

Nom	Dépôt	Propriété	Licence	Nbre de téléchargement	Description	Lien
Sim ICAR		ECN	logiciel interne		Simule le comportement d’un véhicule électrique de la manière la plus réaliste possible pour le développement des algorithmes de contrôle et de planification des véhicules ICARs. Les algorithmes développés sur ce simulateur peuvent fonctionner directement sur les véhicules réels sans avoir besoin d’une intégration spécifique au niveau logiciel.
Sim SM (Simulateur dynamique de robots sous-marins)		ECN	MIT (code sur github)		Le simulateur freefloating-gazebo vise à étendre les fonctionnalités de Gazebo. Ce dernier fait partie de ROS (Robot Operating System) et simule à la fois la dynamique des corps rigides (bras, robots mobiles, roues, etc.) et de nombreux capteurs (centrale inertielle, caméra, LiDAR, GPS...).

Haut de page