Cette plateforme d'impression 3D géante est composée d'un robot 6 axes Staübli équipé d'une interface développée spécialement pour le dépôt de la matière, le tout monté sur une base mobile BA Systèmes. La maison YHNOVA à Nantes a été réalisée à l'aide de cette plateforme. C'est le seul moyen au monde actuellement capable de réaliser directement sur chantier des murs de logement jusqu'au R+1 qui soient certifiés.