La plateforme Robotique aérienne est composée de divers drones multi-rotors, de leur équipement (capteurs et matériels associés) et d’une arène de vol dédiée à la mise en œuvre des développements scientifiques menés au sein du LS2N.

La plateforme est consacrée principalement à :

• la conception, la modélisation et la commande d’une nouvelle génération de systèmes aériens composés de plusieurs drones pouvant être reliés entre eux par des barres rigides, des câbles ou des structures avec pinces pour la saisie, la manipulation collaborative d’objets et l’interaction avec l’environnement.
• la commande d'une flotte de drones avec des dynamiques variables et l’étude des singularités.
• le contrôle de trajectoires agressives.

Les démonstrateurs de la plateforme sont principalement composés de quadrirotors, dont les structures mécaniques de taille 37 cm sont issues du commerce (Crazy2Fly). Ils sont contrôlés par des autopilotes ouverts Pixhawk et des cartes avec calculateurs embarqués Raspberry Pi. Leur poids total avec moteurs et capteurs sans charge utile est de 1kg et les deux versions des moteurs utilisés permettent des charges utiles de 600g ou 1,5kg. D’autres types de quadrirotors sont également utilisés : des micro-drones Crazyflie 2.0 (taille 9.5cm et poids 32g), des drones Pelican de chez AscTec et des AR-Drone de chez Parrot. L’arène de vol, entièrement protégée par un filet, a une taille de 6 x 4 m au sol et 4 m de hauteur. Elle est équipée d’un système de capture de mouvement de la marque QualiSys, composé de 8 caméras.

Les drones, l’arène de vol et l’équipement associé ont été acquis grâce à différents projets (ANR VISIOLAND, projet régional Atlanstic 2020 RAPID) et à des financements de Centrale Nantes et du CNRS.