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ARMEN - Autonomie des Robots et Maîtrise des interactions avec l’ENvironnement

Thématiques de l'équipe

Les Thématiques scientifiques sont :

Conception orientée environnements

  • Conception de robots aériens
  • Conception de grippers
  • Conception pour l’interaction physique Humains/Robots
  • Eco-conception
  • Conception orientée commande
  • Réduction des pertes énergétiques

Interaction avec l’environnement

  • Commande référencée multi-capteurs
  • Analyse des modèles d’interaction
  • Fusion de commande
  • Commande de systèmes sur- et sous-actionnés
  • Maîtrise des dynamiques internes
  • Autonomie des robots

Perception de l’environnement

  • Fusion multi-capteurs
  • Localisation
  • Perception collaborative
  • Perception orientée performance
  • Observateurs et identification

 

 


Les interactions entre ces différents thèmes permettent d’adresser différentes facettes des domaines d’application suivant. Plusieurs projets fédérateurs en découlent :
  • Maîtrise des systèmes dynamiques,
  • Evolution dans les grands environnements,
  • Eco-conception de robots,
  • Maîtrise des systèmes déformables.



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