Diplômé de l'ENSAM Meknès (Ingénieur Systèmes Electromécaniques et Industriels) et de l'ENSAM Lille (Master of Science, Advanced Production Systems) en 2019, Yassine prépare actuellement une thèse entre le LS2N et CEA Tech Pays de la Loire sous la supervision de Patrick LE CALLET et Laurent DOLLE. Le sujet est dans le cadre d'un projet lancé par CEA Tech pour des tâches collaboratives homme-robot basées sur l'apprentissage par démonstration (LfD). Cette approche permet à des non-experts d'enseigner aux robots de nouvelles aptitudes sans aucune connaissance préalable en robotique ou en programmation informatique. L'objectif principal de cette thèse est de construire un contrôleur basé sur l'apprentissage par renforcement en utilisant des démonstrations humaines pour un robot UR10e et assurer une performance raisonnable en un temps d'apprentissage réduit.
