Le banc électropneumatique, installé en 2008 et financé par la Région Pays de la Loire, a comme objectif de proposer un système expérimental difficile à modéliser et soumis à des perturbations. En effet, la modélisation d’un système pneumatique est difficile (notamment les débits massiques). De plus, le système, composé d’un actionneur maître couplé à un actionneur générant une force de perturbation, peut être vu comme un système fortement perturbé. Cette plateforme est donc idéale pour tester des techniques de commande et d’estimation robustes. Elle est utilisée par l’équipe Commande pour évaluer notamment des algorithmes basés sur la théorie des modes glissants/de l’homogénéité, et a servi dans plusieurs projets ANR (Chaslim, Digitslid).