CODEx - Commande, Observation, Diagnostic et Expérimentation
Thématiques de l'équipe
Systèmes dynamiques
- Sytèmes dynamiques
- Systèmes linéaires
- Systèmes non linéaires
- Systèmes à retard
- Systèmes complexes
Commande et Observation
L'équipe commande élabore la partie des systèmes embarqués dite enfouie, chargée de la prise de décision en temps réel réalisant la conduite (le pilotage) de systèmes complexes. Les systèmes considérés doivent leur complexité à la nature des modèles qui régissent leur comportement (cf. segmentation réalisée dans §systèmes dynamiques) ou à leur taille (« grands systèmes »).
- Méthodologie de commande robuste
- Commande et optimisation
- Domaine d'application
- Commande robuste par modes glissants
- Méthodes algébriques pour la conception de commandes et d’observateurs non linéaires
- Commande par réseau
Domaines d'application
- Actionneurs
- Systèmes de transport
- L'energie
- L’humain dans la boucle
