Conception pour l’interaction et Conception écosoutenable

• Conception pour l’interaction
  • Robots industriels sous-actionnés (préhenseurs auto-adaptatifs, cobots)
  • Robots aériens (robots parallèles volants, préhenseurs volants)
  • Robots continus à chaînes fermées (modélisation, analyse, calcul de l'espace de travail, singularités, conception optimale, hybridation, préhension, etc.)
• Conception écosoutenable
  • Utilisation de matériaux bio-sourcés (bois, bambou, papiers, cartons, osiers / rotins, etc.)
  • Réduction de la consommation énergétique

Commande multi-robots et Interaction

• Commande des systèmes multi-robots
  • Singularités des systèmes multi-agents (calcul des configurations singulières, traversée de singularités, etc.)
  • Commande prédictive (grands espaces de commande, longs horizons temporels)
  • Approches spécifiques pour la robotique marine et sous-marine (navigation en convoi de bâteaux, navigation fine à proximité de structures immergées, etc.)
• Commande et Interaction
  • Commande des interactions physiques (robots parallèles volants, préhenseurs volants, etc.)
  • Commande référencée multi-capteurs (étude des singularités et de la stabilité)
  • Observateurs et commande pour les corps souples (estimation de pose, génération de trajectoire)

Perception et Compréhension de scènes

• Perception pour la robotique
  • Perception multi-capteurs (caméras (à base d'images ou événementielles), LiDAR 3D, IMU, GNSS)
  • Fusion de données multi-capteurs (architectures hybrides (basées données ou modèles) pour l'estimation d'état et la segmentation sémantique)
  • Perception augmentée (SLAM décentralisé multi-robots, prise de décision collaborative)
• Compréhension de scènes et prédiction
  • Apprentissage profond des représentations (à partir de données multi-modales et temporelles, réseaux profonds contraints par la physique)
  • Détection d'objets multiples (suivi, prédiction du comportement)
  • Modélisation des incertitudes dans les réseaux profonds point la prise de décision robuste